Преобразовать Json строку в java коллекцию через ObjectMapper не получится, так как ObjectMapper не знает какую коллекцию нужно использовать и какой внутри нее тип данных.
Предварительно необходимо описать структуру вашей коллекции используя ParameterizedType.
Пример для List и Map:
Метод getActualTypeArguments() возвращает типы данных, которые используются в коллекции, а getRawType() описывает коллекцию.