Dynamic Light Sleep ESP32 (M1NL)

Патч для Meshtastic firmware от M1NL, реализующий динамический light sleep на ESP32. В отличие от стандартного поведения, CPU уходит в low-power режим между задачами, но Bluetooth и WiFi остаются активными.

Результаты

Потребление в активном режиме: 50 mA вместо 100 mA на Heltec V3.

Как работает

• Заменяет стандартный Arduino framework на кастомную сборку с включённым Power Management из ESP-IDF
• Использует esp_pm_* API для динамического управления частотой CPU
• Event-driven подход вместо polling — CPU засыпает между обработкой событий
• SPI-блокировки предотвращают sleep во время работы с радио

Ключевые изменения в коде: sleep.h/c, PowerFSM.cpp, variant.h (32kHz осцилляторы), GPIO wake-up.

Статус интеграции в upstream

• PR #7121 — open, 31 коммит, с июня 2025
• Issue #6660 — triaged, признана мейнтейнерами

Блокеры merge

• IRAM overflow на ESP32 — требует миграции на Arduino 3.x (breaking change для всего проекта)
• Кастомный Arduino framework — нужно перенести под организацию Meshtastic
• Assertions вызывают boot loops — риск для solar/удалённых нод
• Конкурирующих подходов нет — DLS единственная реализация

Прогноз: не раньше v2.8–v2.9.

Ветки M1NL (март 2026)

Помимо dev-ветки esp_light_sleep, у M1NL появились release-ветки:

Совместимость с кастомными модулями

DLS работает в слое power management и не конфликтует с модулями радио-уровня. Пересечение файлов минимальное (platformio.ini).

При интеграции модулей, выполняющих множественные SPI-операции (например, последовательные RSSI-сканы), нужна блокировка concurrency::LockGuard guard(spiLock) на весь цикл — иначе DLS может усыпить CPU между SPI-транзакциями. Одиночные SPI-вызовы покрываются автоматическим spiLock внутри LockingArduinoHal.

Ссылки

• Форк M1NL — ветки esp_light_sleep*
• Кастомный Arduino framework
• ESP32 vs nRF52 для Meshtastic — сравнение энергопотребления платформ